9月2日动静，据天眼查显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构和呆板人”专利获授权。

据专利择要显示，本实用新型触及呆板人技能范畴。包括：支座；第一安装轴，包括嵌套设置的第一内轴及第一外轴，第一内轴与支座毗连；第二安装轴，与第一安装轴呈预定夹角设置，第二安装轴包括嵌套设置的第二内轴及第二外轴，第二外轴与第一外轴毗连；驱动布局，驱动布局的固定部与第二内轴毗连；连杆布局，连杆布局的第一端与支座铰接，连杆布局的第二端与驱动布局的驱动部铰接。

总的来讲，本实用新型可以或许使呆板人实现俯仰运动或者侧摆运动，而且，腰部机构总体布局简朴，占用的空间较小，同时重量也较小，于腰部机构举行俯仰运动或者侧摆运动时，仅需动员驱动布局举行动弹，动弹惯量也响应降低，对于连杆布局的力矩需求降低。

图片来历：小鹏汽车

于AI人形呆板人范畴，小鹏汽车研发了“IRON”，该呆板人在2024年11月6日初次表态；同时，也于本年成都车展表态。

据公然资料显示，该呆板人采用真人1:1仿生布局，身高178厘米，体重70千克，全身配备62个自动自由度及15个手部可动自由度，搭载算力达3000T的图灵AI芯片和720°鹰眼视觉体系。经三木SEO-由过程端到端年夜模子及强化进修，IRON可实现自立行走、情况感知和流利对于话。

截至2025年，IRON已经于小鹏广州工场介入实训，规划在2026年范围化量产并运用在工场主动化和门店办事范畴